据说晋文公在周襄王十七年的冬天，确定了温、原、阳樊、攒茅四个地区的封境，这个地区的南部直达太行山。这个地区被称为南阳。当时的齐孝公也有封赏“伯”的想法。自从无亏之死以来，他对鲁僖公怀有不满。鹿上会议上他没有签署，拒绝了宋襄公的提议。盂会上他没有前往，背叛了楚成王。各个诸侯国的关系疏远，没有来朝拜见他。孝公内心充满了愤怒，他想要动员军队进攻中原，以恢复先祖的荣耀。齐孝公召集群臣商议，说：“我先祖桓公一生都在征战中度过，从未有一年不打仗，一天不出征。而我现在只是安坐在朝堂上，好像躲在蜗牛壳里一样，不知道外面的情况，我真的很惭愧！以前鲁侯打算救援无亏，与我产生矛盾，这个仇还没有报。现在鲁国北面和卫国结盟，南面和楚国联手，万一他们联合起来进攻齐国，我们该如何应对呢
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